JS

768px以下で動きを変更しています。PCの場合はこのページで動きをご確認ください
 

HTMLの書き方

head終了タグ直前に自作のCSSを読み込みます。

<link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/5-1-10.css">

body内に追従するナビゲーションとコンテンツのHTMLを記載します。

<header id="header">
	<h1>Logo</h1>
</header>

<div id="container">
	<main id="main-area">
		<section id="area-1">
			<h2>Area 1</h2>
			<p>内容が入ります。</p>
		<!--/area1--></section>
		<section id="area-2">
			<h2>Area 2</h2>
			<p>内容が入ります。</p>
		<!--/area2--></section>
		<section id="area-3">
			<h2>Area 3</h2>
			<p>内容が入ります。</p>
		<!--/area3--></section>
	<!--/main--></main>
	<aside id="sub-area">
		<nav>
			<ul id="g-navi">
				<li><a href="#area-1">Area1</a></li>
				<li><a href="#area-2">Area2</a></li>
				<li><a href="#area-3">Area3</a></li>
			</ul>
		</nav>
	</aside>
<!--/container--></div>

<footer id="footer">
	<small>&copy; copyright.</small> 
</footer>

body 終了タグ直前に jQuery、動きを制御する自作のJS の2 つを読み込みます。

<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.4.1.min.js" integrity="sha256-CSXorXvZcTkaix6Yvo6HppcZGetbYMGWSFlBw8HfCJo=" crossorigin="anonymous"></script>
<!--自作のJS-->
<script src="js/5-1-10.js"></script>

CSSの書き方

/*ナビゲーションの固定*/
nav{
	/*stickyで固定*/
	position: -webkit-sticky;/*Safari*/
	position: sticky;

	/*固定したい位置*/
	top: 100px;

	/*ナビゲーションの形状*/
	background:#fff;
	border: 1px solid #eee;
	box-shadow:0 0 5px #ddd;
	padding: 20px;
}

/*レイアウトのためのCSS*/
#container{
	display: flex;
	justify-content: space-between;
	flex-wrap: wrap;
}

#main-area{
	width:70%;
}

#sub-area{
	width:25%;
	padding: 0px 20px 0 0;
}


/*768px以下の見え方*/

@media screen and (max-width:768px){
	#main-area{
		width:100%;
	}

	#sub-area{
		width:100%;
		padding: 20px;
	}

	nav{
		position:relative;/*stickyからrelativeに戻す*/	
		top:0;
	}
}

/* 以下は検証用のレイアウトのための CSS*/
nav ul{
	list-style: none;
}

nav ul li a{
	text-decoration: none;
	color: #666;
	padding:10px;
}

section{
	padding:300px 0;
}

JSの書き方

//画面が読み込まれたら＆リサイズされたら
$(window).on('load resize', function() {
	var windowWidth = window.innerWidth;
	var elements = $('nav');//position: sticky;を指定している要素
	if (windowWidth >= 768) {/*768px以上にIE用のJSをきかせる*/
		Stickyfill.add(elements);
	} else {
		Stickyfill.remove(elements);
	} 
});

//リンク先のidまでスムーススクロール
//※ページ内リンクを行わない場合は不必要なので削除してください
$('#g-navi li a').click(function () {
	var elmHash = $(this).attr('href');
	var pos = $(elmHash).offset().top-0;
	$('body,html').animate({scrollTop: pos}, 1000);
	return false;
});